CLion中编译ROS工程的配置详细教程

CLion中编译ROS工程的配置详解

亲爱的开发者们，你们好！如果你是一位ROS的忠实实践者，并且厌倦了总是使用带插件的QT createtor进行代码编写和编译，那么你可能被CLion的魅力所吸引。CLion以其华丽的外表、强大的可配置性和出色的调试功能，成为了许多开发者的新宠。最近，官网也证实CLion可以方便地编译ROS packet，但你可能会遇到一些配置上的小问题。今天，就让我们一起深入如何在CLion中完美配置ROS工程。

一、启动方式优化

当你从官网下载clion并解压后，第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会在系统中创建一个快捷方式。但每次启动clion时都要先进入ROS的工作空间并执行“source devel/setup.bash”，是不是觉得有些繁琐？别担心，我们有办法简化这一步骤。

为了实现在点击clion图标启动时就自动加载系统环境，我们可以编辑图标启动文件。路径通常为：~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desk。在这个文件中，我们只需在每次启动clion的时候加载一下bash（增加bash -i -c指令）就可以了。

二、编译过程中文件的生成路径

在CLion中编译ROS工程时，有时生成的文件并不在预期的build和devel文件夹下。这时，你需要进入Settings菜单，找到Build选项下的CMake设置。在“CMake options”一栏中，指定你的CATKIN_DEVEL_PREFIX路径；在“Generation path”一栏中，指定你的build路径。这样，CLion就会按照你指定的路径来生成编译后的文件。

三、解决CMake版本问题

在CLion中编译ROS工程时，可能会遇到这样一个问题：CLion默认使用的CMake版本与系统中的版本不一致，导致编译失败。解决这个问题的方法很简单，只需在Settings菜单中的Build选项下找到Toolchains，将CMake从默认的Bundled更改为系统中的版本即可。

到这里，关于如何在CLion中配置ROS工程的指南就介绍完毕了。希望这篇文章能对你有所帮助，更多关于CLion编译ROS工程的内容，请继续浏览我们的网站或搜索以前的文章。如果你有任何问题或建议，欢迎留言反馈，我们期待你的支持！