DR5H00-040F-A6/CN安川电机DR5H-040系列-帮到网

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概要

DYNASERV是一款高精度、高速、高转矩的外转子型直驱电机。

内置光电编码器的铝制机箱,高精度且转矩重量比良好的DM□□电机。内置磁性编码器的铁制机箱,超薄型的DR5H00电机,耐环境性优异,备有大口径中心孔的DR□□电机。,还备有具备绝对值位置检测功能的DB5C电机。

■  特长

●DM□□电机 高精度、高分辨率型

有DM1A、DM1B、DM1C,DM1B中还有抑制高度的扁平状机型(DM1B-006)。DM1C为抑制外径的小径形状。

·高精度、高分辨率

·内置光电编码器

·转矩重量比良好

·铝制机箱

●DR5H00电机 薄型

备有薄42mm的10N·m、 20N·m 和薄62mm的40N·m型。

·薄42mm和62mm

·内置磁性编码器

·编码器分辨率3,407,872pulse/rev、重复再现精度±0.4arc-sec

●DR□□电机 大口径中心孔·高速旋转·高转矩型

有DR1A、DR1E、DR1B、DR5A、DR5E、DR5B、DR5C,DR5□适用于高速旋转的用途。

·大口径中心孔、高速旋转、高转矩

·耐环境性良好

·内置磁性编码器

·DR5A、DR5E、DR5B、DR5C为高速旋转用

●DB5C电机 绝对值型

是一款以DR□□电机为基础,增加了绝对值位置检测功能的直驱电机。

·内置绝对值位置检测器

标准规格

(1)    DM1A

型  号

DM1A

组合 规 格

最大输出转矩

N·m

50

100

150

200

最大转速

rps

1.2[1.2]

额定转速

rps

1.0[1.0]

1.0[0.5]

确定旋转位置

编码器分辨率

pulse/rev

4,096,000 1

绝对精度(Typ.)

arc-sec

±15

重复再现精度

arc-sec

±1 1

原点脉冲数

pulse/rev

100

最大功耗

kVA

2.4[1.2]

2.7[1.35

3.0[1.5

3.0[1.5]

额定功耗  2

kVA

0.71[0.71

1.12[1.12

1.5[1.12]

1.9[1.32]

电 机 部 规 格

转子转动惯量

kg·m 2

96×10-3

119×10-3

142×10-3

167×10-3

容许负载

轴向负载

N

4.0×10 4

2.0×10 4

力矩负载

N·m

400

位移刚性

轴向刚性

mm/N

2.0×10 -6

3.0×10 -6

力矩位移刚性

rad/N·m

4.0×10 -7

负载安装面机械精度4

μm

100(10,5) 5 以下

重量

kg

14.5

19

24

29













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