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三菱J4伺服电机:
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三菱HG-KR43
业界最高级的伺服放大器基本性能
采用了与过去的2自由度模型适应控制相比更加进化的、集聚了独特高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现业界最快速2.5kHz的速度频率响应。，采用独特的高 分 辨 率 绝 对 位 置 编 码 器(4,194,304pulses/rev)，可进行高速高精确度的运行。最大限度发挥出高端机器的性能
通过高性能电机提高机械性能
旋转电机通过编码器的高分辨率化与处理速度的提高，可实现更高精确度的定位与更流畅的运转。
先进一键式调谐功能
仅通过打开一键式调谐机能，即可完成包括机械共振抑制滤波器、先进振动抑制控制Ⅱ、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整。轻松操纵先进振动抑制控制功能，可最大限度发挥出机器的性能。
先进振动抑制控制Ⅱ可自动调整1个频率
先进振动抑制控制 II
通过3惯性系的机械对应的振动控制算法，可控制2种低频振动。通过MRConfigurator2也可简单进行调整。可对机械臂顶端或设备主体残留振动的控制发挥出效果。
旋转型伺服电机 HG-KR | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | |
对应的伺服 放大器产品名 | MR-J4- |
| ||||
MR-J4W- | ||||||
电源设备容量 KVA | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
连续特性 | 额定输出 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
额定转矩 | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大转矩 | 0.56 | 1.1 | 2.2 | 4.5 | 8.4 | |
额定转速 | 3000 | |||||
最大转速 | 6000 | |||||
瞬时容许转速 | 6900 | |||||
连续额定转矩 时的功率 | 标准 | 5.63 | 13.0 | 18.3 | 43.7 | 45.2 |
带电磁制动器 | 5.37 | 12.1 | 16.7 | 41.3 | 41.6 | |
额定电流 | 0.9 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | |
最大电流 | 3.2 | 2.5 | 1.6 | 9.1 | 17 | |
速度·位置编码器 | 绝对位置·增量共有22bit编码器 （伺服电机每转的分辨率4194304Pulses/rev | |||||
油封 | 无油封 | 无（带油封的伺服电机也可以对应（hg-kr-j） | ||||
耐热级别 | 130（B） | |||||
构造 | 全闭自冷（保护等级IP65） | |||||
环境 | 周围温度 | 运转0℃~40℃（无冻结）、保存-15℃-70℃（无冻结） | ||||
周围湿度 | 运转80%RH以下（无结露）、保存90%RH以下（无结露） | |||||
空气环境 | 室内（无阳光直射的地方）、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | |||||
海拔 | 海拔100m以下 | |||||
震动 | X:49m/s2 Y:49M/S2 | |||||
震动等级 | V106 | |||||