国货当自强！毫末智行自动驾驶全自研安全认知

6月22日，中国自动驾驶界新秀——毫末智行举办第二期品牌开放日。活动以“因为HAOMO，所以AI”为主题，为两对毫末智行的产品经理举办了浪漫的无人车婚礼。在送上祝福的，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏也在现场分享了2021上半年毫末智行在产品、规模、技术、合作等方面的最新成绩单10款最新自动驾驶产品组团亮相、单月量产5000套自动驾驶产品装载至长城摩卡汽车中、乘用车行驶里程突破45万公里、发布全自研安全认知模型CSS、率先使用全球领先的超大规模视觉识别技术Transformer、亮相全球首个L4无人车工厂……并牵手美团、物美多点等行业头部企业发布全新合作。

张凯在现场表示“毫末智行是‘车企+技术公司’Cruise模式的中国代表。在毫末，我们将传统汽车工业与强大的自动驾驶算法和软件能力紧密结合，坚定地走渐进式商业化落地路线，以AI‘认知智能’技术为研发核心，加速中国自动驾驶突围。”

（图示毫末智行董事长张凯与现场来宾交流）

顾维灏则在现场重点分享了毫末智行半年的“四新”成绩单新技术、新产品、新合作、新规模。

（图示毫末智行CEO顾维灏分享公司“四新”成绩单）

新产品10款自动驾驶产品组团亮相

新产品方面，主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”、无人配送车“小魔驼”、无人车通用线控底盘“小魔盘”等10款产品集体公开亮相，目前已经落地长城乘用车、美团无人配送车等多款车型。

（图示毫末智行10款自动驾驶产品“全家福”）

“小魔盒1.5”是一款专门解决城市通勤场景拥堵等痛点的自动驾驶产品，它能够在高速公路、城市快速路上实现L3级辅助驾驶功能，支持驾驶员全程脱手，并新增业内领先的安全处理系统。这款产品将陆续覆盖长城的乘用车型。

无人配送车旗舰产品“小魔驼”聚焦用户需求全新升级，提供履约配送版、物流版、移动零售版等更多产品形态。

现场展示的智能硬件产品，也吸引了不少目光。“自动跟随载物平板机器人”，它极简的外表下拥有强大的自动驾驶性能，能够帮助人类解决繁重的物品运送工作。“自动跟随载物出行机器人”则可以通过视觉跟随，忠实地为主人运送物品、衣物等。可用于家庭、酒店、写字楼等场景内。

新规模毫末自动驾驶乘用车数量三年内将达100万

新规模方面，毫末智行在2021年迎来高速发展期。2021年2月底完成由首钢基金领投，美团、高瓴创投跟投的Pre-A轮数亿元融资后，毫末智行迅速按照“风车战略”的3个方向进行部署。

（毫末智行自动驾驶乘用车数量三年内将达100万）

半年时间内，自动驾驶乘用车产品小魔盒行驶里程数突破45万公里，搭载毫末自动驾驶系统的长城高端车型“摩卡”已装载5000台。预计截止到2022年底，毫末自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十个乘用车型。张凯讲到，“预计三年内，搭载毫末自动驾驶系统的乘用车辆将达到100万台。”届时毫末将成为业内首个短时间内达到该量产规模的企业。

（图示搭载毫末自动驾驶系统的长城高端车型“摩卡”已装载5000台）

在无人配送领域，毫末真正实现了规模化量产交付的全流程。小魔盘生产数量突破500台。目前，毫末智行在保定建设了全球首个专为L4级智能服务车打造的柔性制造基地，混线生产多种车型，占地5000平米，设计产能每年5000辆。

（图示毫末智行在保定打造的全球首个L4智能服务车柔性制造基地）

新技术“新武器”CSS、Transformer提升自动驾驶安全稳定性

新技术方面，针对中国特色交通状况的不确定性，通过知识图谱的方式，毫末智行开发了全自研安全认知模型CSS(协同安全敏感模型)。

据毫末智行CIO甄龙豹介绍“安全意识始终深入到毫末智行人深深的骨髓中。毫末智行的自动驾驶系统，选择在绝对安全的基础上，再追求尽可能的聪明。”据介绍，CSS目前已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”全路形行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。

（图示毫末智行CIO甄龙豹分享自动驾驶安全系统）

，毫末正在将更为先进、学习能力更强大、更适用超大规模数据的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中，提升自动驾驶安全性及稳定性。

Transformer抗干扰能力更强，识别精度更高，它的精度也有赖于海量数据的输入和处理，自动驾驶海量数据的产出将加速人工智能从感知智能到认知智能的飞跃。

（图示Transformer神经网络架构已应用于毫末产品中，提升安全性稳定性）

目前，毫末智行从乘用车、低速无人车、智能硬件等三个方向不断地积累相关数据，这为人工智能技术的成长创造了绝佳条件。随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智行将在行业内率先实现自动驾驶的“认知智能”。

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